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      焦點|新舊勢力搶著上,AVP憑什么成為新賣點?

      2023-03-31

      轉載自:高工智能汽車

      隨著國內汽車保有量的激增,車位稀缺現象愈演愈烈,加上智能化趨勢的催化,泊車細分賽道迎來了新風口。


      早在2021年1月,搭載百度 AVP 自主泊車方案的威馬全新車型 W6,就率先成為了國內具備該功能的消費級車型之一。不管是對開發L4級自動駕駛領域多年的百度,還是新勢力威馬,都是一次里程碑式的贏面。

      不久后,廣汽埃安推出的AION V Plus,亦實現了AVP超視距泊車,具備無人泊車及召喚接駕、基于停車場的高精地圖完成自主代客泊車、跨樓層泊車、主動避障等功能,即使是在非劃線停車位,也可完成自動泊入和泊出。

      今年2月21日,奇瑞高端品牌EXEED星途旗下全新SUV瑤光正式上市,新車共推出6款車型。在安全駕控方面,新車搭載了AVP自主代客泊車、NOC導航輔助駕駛等功能。

      其實,伴隨著L2級及以下輔助駕駛搭載率的攀升,如何在智能化的基礎上打造出差異化,亦是傳統汽車廠商與新勢力的一樁心事。

      從車企們積極布局AVP的態勢來看,這類更高級別的輔助駕駛系統,成為了汽車智能化的差異化賣點之一。

      以百度Apollo自動駕駛平臺的AVP解決方案為例,利用Apollo開源的代碼和平臺,車企可以自定義自動駕駛方案。這不僅有助于打造各車企的差異化優勢,而且能打消其被供應商“卡脖子”的憂慮。

      不過,高工智能汽車研究院監測數據顯示,2018-2020年中國市場乘用車前裝搭載自動泊車功能交付年均增長在30%左右,2021年開始受到多方不確定因素持續影響,增速開始下滑。2022年自動泊車交付上險280.7萬輛,前裝搭載率仍處于較低水平,僅為14.08%。

      高工智能汽車研究院預計,隨著2023年市場進入復蘇周期,尤其是受益于域控制器、艙泊一體、行泊一體等硬件和功能集成的推動,自動泊車市場將進入新一輪高速發展期。



      01 車端智能商業化加速


      盡管AVP功能主要在低速場景中應用,不必面對高速場景下的突發事件和極端情況,但它所面臨的場景復雜程度并未減少。

      比如,面向車輛剮蹭、車庫立柱識別、停車位窄、車位鎖等泊車挑戰,選擇何種方案、如何安全應對亦是關鍵。

      根據國際標準ISO23374,AVP功能分為3種不同的類型:一是利用車端智能實現自主代客泊車,感知、規劃和執行均由車端負責;二是利用場端智能實現自主代客泊車功能,場端安裝的傳感器和邊緣計算單元,負責感知和規劃部分,汽車僅作為執行機構,依據場端提供的指令執行駕駛任務。

      三是基于車場協同實現自主代客泊車,即首先從云端獲得高精地圖、車輛的位置及場端分配的車位位置信息,場端再規劃出最優路徑,發給車輛進行最終的行駛軌跡和姿態規劃及控制。

      而落地到實際的應用中,車端和場端、車場協同三種不同的方案,對感知、規劃和執行的要求各不相同。比如,車端智能雖然增加了車輛的改造成本,對車的感知、定位、規劃、控制等功能都提出了更高要求,但由于不依賴場端的改造,其商業化推進速度正在加快。

      其中,特斯拉、小鵬、蔚來、威馬、長安、廣汽、長城等主機廠,以及法雷奧、智華科技等供應商,都是車端智能的支持者。

      畢竟,場端智能面臨的首要難題也是最大難題,就是對停車場設施規劃要求較高,因此前期必須要投入的場端改造成本非常高。

      而車端智能最大的優勢則是對停車場設施的依賴程度不高,能否實現AVP功能主要取決于車輛自身的能力,目前面臨的是挑戰包括避障、定位,往上延申即感知方案的選擇和高精地圖、高精定位問題。

      值得一提的是,今年1月,寶馬集團和法雷奧宣布達成新的戰略合作,本次雙方合作同時支持車端智能和場端智能AVP,專注于為私人場地和停車場的客戶聯合打造下一代高端泊車用戶體驗,從自動泊車輔助到L4級自動代客泊車,所有功能都將基于車內技術和傳感器實現。

      據悉,法雷奧融合泊車系統可以執行垂直、平行和魚骨式停車,甚至可以使用智能手機遠程控制車輛自主安全地進出車庫。該系統使用環視攝像頭和超聲波傳感器,檢測路邊的車位線和可用空間,一旦確定了合適的停車位,就會通知駕駛員,駕駛員可以自行停車并釋放控制權,由該系統控制轉向、油門和剎車,自動完成泊車,在幾秒鐘內就能將車輛停好。



      另外,該融合泊車系統通過融合地圖的方法,可用兼容從攝像頭、超聲波雷達甚至到激光雷達等不同數量不同類型的傳感器。在目標感知上通過多傳感器的數據融合,提高探測精度和準確性;同時,攝像頭和超聲波雷達的融合能分辨出目標類型及距離等屬性,提升系統安全性。

      目前,單車智能是被眾多主機廠采納最多的方案。究其原因,一方面場端智能大規模落地前提是有自主代客泊車AVP專用停車場,但誰來牽頭打造、誰來投資場端充滿不定數;另一方面,近年來視覺、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等感知技術的升級迭代周期變得更短,不斷刷新感知融合方案的精度,賦予了車端智能商業化更多可能。

      在智華科技技術副總楊波看來,無論是場端智能還是車端智能,都面臨著不少大規模落地難題;相比之下,隨著定位、感知等技術的成熟賦能,在地下停車場等部分場景分階段實現車端智能商業化落地,即走車端智能漸進式路線,或許是實現AVP大規模落地的另一種可能打法。

      不過,也有業內人士表示,綜合車端智能和場端智能方案的優缺點,車場協同或許是AVP功能的最終實現路徑。而眼下,伴隨著著各主機廠開啟AVP上車潮,車端智能方案已經開始嶄露頭角,必將推動汽車的感知、決策、執行方案迎來新升級。


      02 感知之爭升級





      要想將車端智能做到極致,可靠的感知方案是前提。


      不難發現,AVP功能對感知的要求非常高,不僅要明確識別出車輛周圍的停車位(包括未畫線的停車場),還要在行進過程中對各種障礙物進行精準分類識別,為精確的路徑規劃提供前置條件。

      此前,百度曾表示,基于其獨有的車-云-圖-場整體解決方案及高精地圖的優勢,AVP能夠以成本較低的傳感器(視覺+超聲波)方案達到L4級無人化泊車水平。

      從國內的超聲波方案來看,奧迪威AK2新一代編碼式超聲波雷達,在減小探測盲區、提高探測速率、加大探測距離、提升抗干擾能力等方面都有質的提升。同時,AK2信號傳播速度快,且能夠同步處理多種回波特征值,支持多模式切換,滿足智能駕駛迭代至L3、L4級對感知升級的要求。

      奧迪威方面表示,從客觀判斷,各類型的傳感器并非相互替代關系,而是互補融合關系,多傳感器融合是自動駕駛技術的發展趨勢。比如,在短距離測距方面,超聲波雷達方案具有精度和成本的顯著優勢,或將通過自動泊車的優化和升級,實現大規模應用。

      “從自動泊車的優化和升級,再到行泊一體的域控融合,新一代的AK2雷達一定會成為主流配置,于奧迪威而言,在這個賽道已經超過二十多年的積累與耕耘,我們的機遇就是跟著市場的需求持續向前,為OEM主機廠和專業的Tier 1提供高性價比的超聲波雷達?!?/span>

      另外,環視與自動泊車系統融合,也能節省很多元器件和空間,實現降本增效。

      “新一代記憶泊車和自主泊車,是智能泊車的趨勢和未來,這些功能都將在L4以上的自動駕駛中體現,因此對于車位的檢測和識別能力有一定的要求,比如:精度需要在5cm以內、車位類型要覆蓋100種以上等,需要有更高級的車位檢測技術支持?!?/span>

      據悉,鑫洋泉將車位檢測算法模塊,納入環視引擎作為標配,基于環視攝像頭的車位檢測,可解決如上問題。

      同時,智華科技也在快速布局泊車賽道,目前已經形成了全景泊車系統(AVM)、融合自動泊車系統(FAPA)、記憶泊車系統(HPA)、自主泊車系統(AVP)完整產品線。其中,AVM和FAPA產品已經實現規?;慨a,客戶包含長安、廣汽、五菱、比亞迪、合眾新能源等;HPA產品預計在2023年三季度實現量產。

      在純超聲波APA方案和AVM方案的基礎上,智華科技FAPA系統將視覺感知與超聲波信息感知進行融合,準確識別停車位和泊車場景關鍵交通要素,并通過軌跡規劃和車輛控制算法,將車輛安全的泊入代泊車位。該方案泊車成功率高于95%,泊車完成后車身位置誤差≤10cm、角度誤差≤2°。

      前不久,有關特斯拉的HW4.0硬件系統或將配置一顆高分辨率毫米波雷達的消息,引發了行業內外對4D毫米波雷達的高度關注,這也為AVP的感知方案升級帶來了更多新思路。

      例如,楚航科技推出的雙芯片級聯式4D成像雷達產品,可實現1024個4D點云和64個跟蹤目標的輸出,探測距離可達300米,角度分辨率達到1.5°(水平)*3°(俯仰),可以有效地解析目標的輪廓、類別、行為,進而感知傳統毫米波雷達無法識別的細小物體、靜止物體或者橫向移動的障礙物等。

      在傳統毫米波雷達的感知基礎上,4D毫米波雷達增加了對高度、細小物品的識別。具體到AVP功能,4D毫米波雷達可針對停車場的“行人鬼探頭”、燈光昏暗等痛點場景,實現對動態和靜態障礙物更為精準的感知能力。

      目前來看,多傳感器融合仍是智能駕駛感知大趨勢,車端智能是AVP的主力方案。

      隨著行泊一體或艙泊一體等硬件和功能集成的推動,無論是從感知端,包括環視、超聲波雷達的技術升級,4D毫米波雷達的加入等,還是從決策端、執行端入手讓AVP變得更智能、更安全,都是當前自動泊車市場的機遇所在。

      值得關注的是,即將在3月29日于上海召開的2023年度(第五屆)高工智能汽車市場峰會上,來自產業生態圈的代表企業將會著眼未來2-3年的智能汽車行業趨勢、市場風向、技術趨勢,覆蓋芯片、感知融合、域控與軟件、系統與控制、中央計算及區域控制、座艙域控與多模態交互等各大熱點板塊深入探討與剖析。

      屆時,高工智能汽車研究院還將在現場首次發布《2022年度乘用車智能網聯產業鏈前裝數據及2023-2025市場預測報告》,值得期待。


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