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2023-05-16
作為國內智能駕駛領域的頭部供應商，智華科技已經完成覆蓋低、中、高階智能泊車解決方案的完整開發并逐步落實產品部署。其中，融合自動泊車（FAPA）系列產品已搭載德州儀器Jacinto? TDA4，規劃搭載地平線征程?3、黑芝麻華山?A1000等多個國內外主流芯片平臺，向下兼容全景環視泊車功能（AVM）并預留向上擴展記憶泊車功能（HPA），最高滿足L2++智能駕駛級別的泊車功能需求，是為中國復雜路況和駕乘習慣量身定制的智能泊車“中國方案”。
智華科技全景環視泊車系統（AVM）和融合自動泊車系統（FAPA）已經在20余家一線車廠近百款主力車型上實現規?；慨a，系統級產品整體出貨量位居業內前列。
融合感知，實現冗余互補的視覺增強
融合自動泊車系統（FAPA）采用數據互補校驗的多傳感器融合方案，搭載4路環視攝像頭、12顆超聲波雷達以及1路以太網接口，能夠實現車周360°視覺冗余感知和全向無盲區融合感知。同時，系統能夠識別泊車環境的關鍵交通要素，通過視覺增強技術為駕駛員提供車周環境的實時動態提醒，令駕駛員能夠準確掌握復雜、多元的泊車場景并快速作出響應。
融合自動泊車系統（FAPA）創新性地開發了多網絡融合的車位識別及具有關鍵定位特性的目標識別等算法，完成了基于深度學習算法的障礙物識別（行人、車輛、雪糕筒、限位器）及泊車控制功能的開發和測試，極大提升了低速泊車場景的環境感知能力，能夠識別包含垂直、水平、斜列車位和車位障礙物等在內的多狀態車位。同時針對植草、磚石等復雜泊車路況，可以支持360度任意角度識別并實現精準泊入，車位識別率達到95%以上，泊車成功率達到90%以上，泊車完成后車身航向角小于±3°的標準，車身姿態橫向偏差相對于參考車輛的偏差距離0±10cm。
植草磚石路面-斜列車位泊車
精準識別集植草、磚石、斜列車位等多元融合的復雜泊車場景，實現快速一鍵泊入
體驗優化，適應中國特殊的駕駛路況
憑借對深度學習車位識別算法的不斷優化，融合自動泊車系統（FAPA）能夠挑戰高難度極限泊車場景，可輕松應對24小時各類天氣工況。其中針對國內特殊的泊車路況，創新性地開發了墻角車位泊車、小車位泊車、30秒老司機快速泊入等功能，產品體驗得到國內外客戶的高度認可。
墻角泊車
支持地面、地下多場景墻角車位，實現低照度、復雜車周障礙物等極限工況的精準泊入
類墻角泊車
強化墻角周邊車位的泛化適配，實現低照度、復雜車周障礙物等極限工況的精準泊入
小車位泊車
實現寬度為車身寬度+60cm的小停車位場景全自動精準泊入
30秒老司機快速泊入
30秒老司機快速泊入，實現30秒內精準泊車
智華科技將秉承打造智能駕駛“中國方案”的思路，持續提高并優化適合中國路況、更符合中國駕駛員操作習慣的智能泊車特殊場景研發及優化，融合自動泊車系統（FAPA）將深入迭代產品功能，規劃新增多種感知目標，包括充電樁、減速帶、柱子、兩輪車、輪椅、地鎖、路沿、路肩、隔離墩等。同時，智華科技憑借泊車開發平臺的高延展性，已經完成從單域泊車功能向跨域行泊一體功能的產品演進，并全力推動中、高階行泊一體域控制器成熟方案的規?；涞?，進一步為用戶提供安全、便捷、高效的智能駕駛產品交互體驗。
