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2023-06-29
轉載自：高工智能汽車
進入2023年，泊車再次成為市場關注的焦點。
高工智能汽車研究院監測數據顯示，從新車功能配置率來看，2022款新車APA（高中低配）配置率為18.74%，2023款新車配置率則提升至22.25%。
在實際交付數據方面，2022年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配APA（含泊車輔助）交付280.73萬輛，同比增長14.98%，前裝搭載率為14.08%，遠低于配置率。
這背后，有多重因素制約。一方面，泊車相比于行車，在終端營銷層面，支撐力偏低，短期內仍難以成為智能駕駛系統的主角。另一方面，和行車ADAS相比，泊車方案商數量相對較少，市場培育力度偏低。
這也可以從小鵬汽車看出端倪。
這家技術型新勢力，從早期主推泊車，到高速NOA，再到如今的城區NOA，中間也有推過最后一公里的記憶泊車（VPA停車場記憶泊車），但核心市場競爭仍在NOA。
而在過去的數十年時間，現有的自動泊車功能經歷了三個主要階段：其中，第一階段是被動式的自動輔助停車，主要是倒車雷達和倒車影像功能；第二階段是半自動式的自動輔助停車，在泊車過程中，駕駛員還需要參與掛擋、油門和剎車一系列的操作。
而第三階段的自動輔助泊車，基本已經可以完全實現無需人為的干預就可以完成泊車操作。在硬件配置上，實現了從純超聲波雷達到融合（全景環視）泊車的方案升級。
同時，傳統泊車供應商，主要以博世、法雷奧、TTE等為主，無論是交付方案，還是技術迭代，也都與行車ADAS有著巨大的代差。而隨著中國本土供應商的進入以及功能的升級，市場也在發生微妙的變化。
典型的，就是傳統APA的升級版—融合泊車，基于全景環視+超聲波泊車；包括德賽西威、智華科技、魔視智能、寅家科技、映馳科技等廠商都有涉足。高工智能汽車研究院監測數據顯示，2022年融合泊車占比已經接近70%。
此外，根據高工智能汽車研究院監測數據顯示，2022年中國市場高階泊車（智能召喚、記憶泊車）前裝標配交付上險達到21.57萬輛（占自動泊車整體交付量的7.68%），同比增長140.74%，首次突破20萬輛大關。
比如，作為國內智能駕駛領域的頭部供應商，智華科技已經完成覆蓋低、中、高階智能泊車解決方案的完整開發并逐步落實產品部署。其中，融合自動泊車（FAPA）系列產品已搭載德州儀器Jacinto? TDA4，規劃搭載地平線征程?3、黑芝麻華山?A1000等多個國內外主流芯片平臺。
同時，向下兼容全景環視泊車功能（AVM）并預留向上擴展記憶泊車功能（HPA），最高滿足L2++智能駕駛級別的泊車功能需求。此外，該公司還創新性地開發了墻角車位泊車、小車位泊車、30秒老司機快速泊入等功能。
目前，智華科技全景環視泊車系統（AVM）和融合自動泊車系統（FAPA）已經在20余家一線車廠近百款主力車型上實現規?；慨a。
在具體性能指標方面，智華科技的融合自動泊車系統（FAPA）創新性地開發了多網絡融合的車位識別及具有關鍵定位特性的目標識別等算法，完成了基于深度學習算法的障礙物識別（行人、車輛、雪糕筒、限位器）及泊車控制功能的開發和測試，極大提升了低速泊車場景的環境感知能力，能夠識別包含垂直、水平、斜列車位和車位障礙物等在內的多狀態車位。
同時，針對植草、磚石等復雜泊車路況，可以支持360度任意角度識別并實現精準泊入，車位識別率達到95%以上，泊車成功率達到90%以上，泊車完成后車身航向角小于±3°的標準，車身姿態橫向偏差相對于參考車輛的偏差距離0±10cm。
而作為AVP賽道的領跑企業之一，法雷奧也是全球為數不多同時布局并量產超聲波傳感器、攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和傳感器清潔系統的廠商之一。同時，在全景環視、APA市場，法雷奧同樣占據份額領先位置。
今年初，法雷奧宣布，與寶馬達成戰略合作，共同開發代客泊車功能。按照計劃，雙方將在現有合作的自動泊車功能基礎上，在寶馬新一代平臺“Neue Klasse”的ADAS域控制器（基于高通計算平臺）上部署聯合開發的代客泊車算法。
而多種融合路線的興起，再一次將泊車推上了舞臺中心。
“乘用車智能駕駛市場正在經歷全面升級，行泊一體更是一躍成為智能駕駛域的強勁趨勢，“在魔視智能創始人兼CEO虞正華看來，伴隨著消費者對于ADAS功能認可度的不斷提升，量產落地速度明顯加快，國產供應商迎來了前所未有的發展機會。
今年，魔視智能推出了全棧自研的最新一代集成式行泊一體域控制器（Magic Pilot?），能夠覆蓋所有市面主流的高速L2+行車功能以及全自動融合泊車，記憶泊車功能，適應豐富、多元、復雜的道路及泊車場景。
這套方案基于單顆SoC芯片實現行泊一體，并且支持L2+高級行車功能及全場景融合泊車、記憶泊車功能；同時，最高支持5R+11V+12USS的傳感器配置，為車企提供更靈活的硬件標配策略選擇。
在合作互補上，大陸集團作為魔視智能的戰略合作伙伴，提供適合中國道路場景、優化成本的行車解決方案，包括從基礎輔助駕駛到NOA等L2+高級輔助駕駛功能。
而魔視智能則在環視魚眼相機的3D感知、超聲波雷達的深度性能挖掘方面，獨占鰲頭。比如，魔視智能自主研發的獨有深度學習算法和框架，僅依靠四路魚眼相機的純視覺輸入，實現3D環境感知。實時建模周邊可通行區域，感知且追蹤動靜態障礙物（如行人和車輛）, 參數化障礙物的位置，運動速度及方向。
此外，基于獨有的信號處理+點云算法，滿足全溫度環境下，可以精確輸出附帶高低屬性的稠密超聲點云，達到在APA/HPA/MEB等模式下對障礙物輪廓的精確探測。
此前，魔視智能已經拿下了多家一線乘用車廠商的前裝量產定點，這其中包含為廣汽集團旗下主力乘用車車型提供全新一代包括自動泊車、遙控泊車等在內的智能駕駛功能。去年底，這套功能也正式開啟在廣汽傳祺影酷的規?；慨a交付。
去年，該公司還獲得長安汽車SDA平臺的量產項目定點，為SDA全平臺車型開發并提供行車及泊車系統相關產品。此外，還將為北汽極狐品牌的兩款新車型提供軟硬一體的全系列智能泊車解決方案。
寅家科技也推出了行泊一體系統VT-Pilot，依靠L2級別泊車系統的技術和經驗積累，同時結合客戶的實際規劃需求，重新定義了從泊車系統出發逐步延伸到高速場景、城市場景的行泊一體化方案及可實際落地的產品形態。
其中，VTpilot1.0采用1R5V12U傳感器組合，適配的域控平臺為VD01、AP001、CP001等?？蓪崿F包括集成式巡航輔助、交通擁堵輔助、換道輔助等10幾項高速ADAS功能，以及包括輔助泊車、虛擬場景重建、倒車搜索車位等各項功能。
此外，作為全球為數不多可提供跨域（多域融合）高性能計算軟件平臺的廠商之一，映馳科技也推出了全棧自研的低速自動駕駛算法EM-Parking System，可在各類復雜場景下解決泊車難的問題，并在去年下半年實現多款車型的量產交付。
這套算法，支持高精度周邊自由駕駛空間感知、實時低速泊車路徑規劃（快至30s泊車入庫）、20lux極限低照度視覺感知能力以及像素級融合能力；同時，可以滿足低算力要求，并兼容主流芯片平臺，最快3個月可實現量產。
另一條熱點細分路線，則是艙泊一體。
“域控架構加速量產，主流高算力計算平臺的應用，正在引發新一輪智能網聯市場競爭的升級?！痹诓┨┸嚶摼W創始人、CEO應宜倫看來，“艙駕一體”作為一種創新的集成式架構方案，是向艙駕一體模式轉型的第一步。
4月18日，博泰車聯網宣布，將推出基于主流的高算力芯片平臺打造的 “艙駕一體”化整體解決方案?；诟咄?155+地平線J3，艙駕共享一套冷卻系統，并采用分時復用芯片資源方案，同時滿足座艙與智駕系統的算力需求。
按照方案設計目標，得益于創新的架構設計，該產品及外圍件整體可實現超過30%的成本節約優勢。同時，在方案擴展性方面，可實現1R5V12U、3R5V12U以及最高支持5R5V12U的感知融合配置方案，以滿足多元化的需求。
而市場啟動的背后，還有核心傳感器（比如，超聲波雷達）的技術升級。
比如，AK2新一代編碼式超聲波數字傳感器，在減小探測盲區、提高探測速率、加大探測距離、提升抗干擾能力等方面都有質的提升。同時，AK2信號傳播速度快，且能夠同步處理多種回波特征值，支持多模式切換，滿足智能駕駛迭代至L3、L4級對感知升級的要求。
“從自動泊車的優化和升級，再到行泊一體的域控融合，新一代的AK2雷達一定會成為主流配置，”對于奧迪威而言，在這個賽道已經超過二十多年的積累與耕耘，“我們的機遇就是跟著市場的需求持續向前，為OEM主機廠和專業的Tier 1提供高性價比的超聲波雷達?！?/span>
目前，奧迪威已經率先拿到新一代AK2雷達的前裝上車項目定點，并且已經開始交付。此前，奧迪威已經向德賽西威等多家頭部Tier1及主機廠供貨。
這套產品方案集成短距離和長距離雷達的功能，具備測距更遠、盲區更小、可編碼調制以減小干擾、自適應閾值、滿足功能安全（ASIL B）級的技術優勢。
此外，由于采用了編碼調頻技術，超聲波雷達可以同時發送不同的超聲波信號，系統具有更高的時間重復率，也就意味著系統效率更高，從而提升感知性能，編碼信號更能抵抗噪聲干擾，有更好的抗干擾性能。
高工智能汽車研究院預計，2023年中國市場自動泊車功能前裝搭載率預計將站上20%大關；同時，過去需要單獨一套獨立控制器的泊車功能，正在受益于域控制器（座艙域控帶動艙泊一體、智駕域控帶動行泊一體）的集成紅利，在一定程度上降低了車企標配自動泊車的成本壓力。
