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2023-01-28
轉載自：高工智能汽車
360全景環視市場，仍處于增長周期。
本月初，OMNIVISION發布全新的130萬像素 OX01E20 SoC（單芯片集成圖像傳感器和信號處理），用于汽車360度全景影像系統（SVS/AVM）和后視攝像頭（RVC），提供高性能LED閃爍抑制（LFM）和140db高動態范圍（HDR）功能，主要提供高性價比的方案選擇。
而作為中國本土CMOS圖像傳感器供應商，思特威（SmartSens）也在去年9月重磅推出3MP Sensor+ISP二合一的車規級圖像傳感器新品——SC320AT。背照式（BSI）圖像傳感器集高感度、高動態范圍和優異的LED閃爍抑制功能于一體，應用于全景環視、ADAS周視、自動泊車和流媒體后視鏡等高端車載影像應用?？紤]到全景環視與人機交互體驗的強關聯，SC320AT采用特殊的光學結構設計，可大幅優化入射光線在像素結構中的留存度，進一步提升像素靈敏度和降低像素色彩串擾（Crosstalk），從而強化產品的低照度和色彩表現。另一方面，憑借思特威創研的超低噪聲外圍讀取電路技術及升級的色彩工藝，可大幅減少固定噪聲（FPN）和像素間的電學串擾（Blooming），分別可低至0.2e-和1%以下，在夜間場景下實現更細膩的全彩成像。同時，SC320AT支持片上ISP二合一功能，并搭載了思特威升級的自研ISP算法，其優化范圍覆蓋ISP圖像處理全鏈路（ISP Pipeline）RAW域、RGB域以及YUV域，同時還實現了更加完善的自動白平衡（AWB）、HDR合成、銳化以及降噪等功能，從而能夠大幅提升輸出的影像質量。
而上述兩款產品都將于今年第二季度量產。在市場數據方面，高工智能汽車研究院監測數據顯示，2022年1-11月中國市場（不含進出口）前裝標配搭載全景環視系統交付上險528.45萬輛，同比增長32.08%； 在前裝搭載率方面，到去年11月已經上升至35.26%。同時，以2022款新車為統計口徑，2022年1-11月前裝標配搭載全景環視系統前裝搭載率更是已經達到43.49%。
接下來，隨著整車電子架構的升級（環視系統從單掛ECU逐步集成至域控制器）、高階智能駕駛的環繞感知以及攝像頭的復用（比如，融合泊車），都會進一步促進全景環視市場的多元化增長路徑。以環視/側視攝像頭為例，目前最火的BEV模型提出了對攝像頭的分辨率與暗光成像等性能更高的要求。比如，傳統的360環視更多只是解決人機交互的問題，圖像的現實和拼接僅僅是輔助駕駛員的感知和決策。到目前為止，少數的量產方案已經考慮了傳統魚眼相機（用于全景環視和融合泊車）的硬件復用，將算法和硬件做了解綁，既可以用在泊車，也可以用在車道目標檢測。開發針對高速和低速車輛自動化場景的魚眼攝像頭的計算機視覺算法，已經成為新的技術路徑。比如，4個超級（800萬像素）魚眼攝像頭，可以替代傳統4個側視+4個環視的高階360度感知方案，支持大FOV視角以及80米的環視檢測距離?！霸谌詣玉{駛沒有實現之前，只要司機位上還有人，全景環視的市場需求將長期存在?！北本窝笕娮涌萍加邢薰緞撌既思鍯EO黃奇表示。同時，為了適應市場的新需求，這家公司也在提供性價比更高的軟硬解耦方案。
目前，鑫洋泉的環視算法引擎，可以實現跨操作系統、跨芯片平臺的復用和運行，通過簡單調用庫函數接口的方式，即可實現環視的全部功能，真正意義上實現一次開發、多端部署。目前，已支持linux、adroid、ios、QNX等多種操作系統?！拔覀兊沫h視算法引擎已經很成熟了，甚至比芯片原廠的還要成熟，功能也完善了很多。拿到我們的算法引擎，一般1個月內就可以推至量產狀態?！秉S奇表示，鑫洋泉的環視算法引擎適配芯片數量已經超過20款，2022年出貨超過57萬件。
而系統開發成本，也是制約全景環視前裝搭載率增長的關鍵要素之一。除了硬件，比如，拼接融合和畸變校正，亮度均衡和色彩均衡，單視圖和多視圖的融合，3D視角旋轉等軟件處理難度并不小。為了提升用戶的交互體驗，鑫洋泉從實用性視角設計與交互體驗直接相關的8個維度進行了深入的設計開發和優化，不僅在算法引擎當中內置了30種實用性視角和自定義3D視角，還內置了觸屏、旋鈕、語音、按鍵等多種HMI交互接口以及15款倒車軌跡等預設功能。此外，在2022版算法引擎中還內置了底盤透視、車位檢測、車道線標定以及近場感知預警等AI功能。在高工智能汽車研究院看來，后續全景環視供應商將出現分層，一部分繼續專注于高性價比單一環視功能，主攻20萬元以下車型市場；一部分瞄準融合泊車賽道，從感知逐步延伸至決策控制；另一部分，則有較強的深度學習算法能力，進軍高階智能駕駛賽道。作為行業首創3D環視泊車系統前裝方案的智華科技，已經累計配套量產車型超過100款，智能視覺傳感器累計出貨量近1000萬顆，智能駕駛控制器近200萬臺。根據高工智能汽車研究院監測數據顯示，2022年1-11月前裝標配全景環視系統供應商（不含車企自研）市場份額排名中，智華科技僅次于德賽西威、TTE和法雷奧?；谌碍h視系統，智華科技也陸續實現“透明車底”、“動態立體視角”、“車道偏離預警”、”行車記錄儀“等功能復用，同時，通過對軟件算法的模塊化封裝，實現軟硬分離，支持不同算力和操作系統的芯片，也可以嵌入到座艙車機系統，配合艙泊一體功能。
目前，智華科技的AVM和FAPA產品已經實現規?；慨a，客戶包含長安、廣汽傳祺、廣汽埃安、五菱、比亞迪、合眾新能源等，出貨量多年位于行業第一陣營；HPA（記憶泊車系統）也即將在2023年三季度實現成功預研。高工智能汽車研究院最新預測，隨著芯片短缺影響逐步緩解以及域控（包括行泊一體、艙泊一體等）方案上車速度加快，2023年中國市場乘用車前裝標配全景環視交付有望超過800萬輛。
